在科技高速發(fā)展的今天，自動駕駛成為推動環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要途徑。利用場景簡單、安全風(fēng)險(xiǎn)低、區(qū)域路線固定的特點(diǎn)，自動駕駛可有效節(jié)省人力成本、提高作業(yè)效率、減少安全危害、降低污染物排放量，成為環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)的有力武器。近年來，蘇州城管部門不斷推進(jìn)智能化、現(xiàn)代化、新能源作業(yè)車輛的運(yùn)用，用小型機(jī)械設(shè)備替代人工，解決用工老齡化嚴(yán)重、作業(yè)效率低等問題，實(shí)現(xiàn)環(huán)衛(wèi)作業(yè)從勞動密集型向機(jī)械作業(yè)型的轉(zhuǎn)變。

截至目前，全市環(huán)衛(wèi)保潔作業(yè)中共有10個(gè)項(xiàng)目使用或試點(diǎn)使用無人駕駛清掃保潔，其中道路保潔3個(gè)、廣場保潔4個(gè)、公園保潔2個(gè)、水面保潔1個(gè)，無人駕駛清掃作業(yè)車輛13臺(大型作業(yè)車1臺、小型作業(yè)車11臺、水面保潔船1艘)，總作業(yè)面積約16.7萬平方米。

在方塔步行街引進(jìn)1臺無人駕駛清掃車，最高作業(yè)時(shí)速10km/h，作業(yè)面積約4萬平方米，作業(yè)時(shí)長4小時(shí)左右，助力全面打造“機(jī)械化作業(yè)+人工即時(shí)保潔”的人機(jī)協(xié)同作業(yè)模式，通過自動規(guī)劃清掃線路和頻次，強(qiáng)化精細(xì)化保潔，通常可替代約6名環(huán)衛(wèi)工人的基本工作。在太平港引進(jìn)無人水面保潔船，具備遙控、全自動、無人作業(yè)能力，可通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制、高清視頻傳送，遠(yuǎn)程監(jiān)測船只工作區(qū)域、作業(yè)軌跡、船體狀態(tài)、河面高清狀況等。8小時(shí)作業(yè)狀態(tài)下，水面清掃可覆蓋約75畝，直線清掃可覆蓋約7公里河道兩岸區(qū)域，每艘船只可替代約4名環(huán)衛(wèi)工人的基本工作。

作為松陵街道創(chuàng)新實(shí)施古城管家一體化管理項(xiàng)目的舉措之一，吳江區(qū)首輛無人駕駛掃路車在松陵街道投入使用，并配備AI巡檢車進(jìn)行精準(zhǔn)巡查，對人民廣場進(jìn)行作業(yè)保潔，無人掃路車具有基于深度學(xué)習(xí)的智能感知系統(tǒng)，車身前后還安裝了攝像頭，拍攝到的畫面可通過傳感器，全方位地錄入感知系統(tǒng)并形成軌跡記憶，實(shí)現(xiàn)智能清掃。搭載了5G技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)管理和設(shè)置調(diào)度任務(wù)。共引入作業(yè)車輛1臺，最高作業(yè)時(shí)速10km/h，總作業(yè)面積約3000平方米。在獅山路、長江路投入2臺新能源無人駕駛掃路車，對慢車道進(jìn)行智能循環(huán)清掃。通過實(shí)現(xiàn)智能捕捉行人信號，探測周圍環(huán)境，感知紅綠燈像素塊，能夠智能識別路面上的行人或障礙物，并在安全距離內(nèi)及時(shí)制動、妥善避讓。利用可視化智慧環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃路線，可提供24小時(shí)技術(shù)服務(wù)和實(shí)時(shí)檢測車輛作業(yè)情況。獅山路、長江路慢車道各部署1臺無人駕駛清掃車，獅山路每日完成4遍清掃、作業(yè)里程約36公里，長江路每日完成3遍清掃、作業(yè)里程約36公里。無人駕駛清掃車最高作業(yè)時(shí)速20km/h，總作業(yè)面積約10.8萬平方米。

自2020年10月開始，在高鐵新城使用無人駕駛清掃保潔，投入12t自動駕駛洗掃車1臺、4t自動駕駛掃路機(jī)5臺，通過洗、沖、吸清掃“三劍客”完美配合，實(shí)現(xiàn)道路清潔百分百機(jī)掃。

在東沙湖公園、白塘公園內(nèi)使用無人駕駛清掃保潔，作業(yè)時(shí)速5～8km/h，道路總作業(yè)面積約2.4萬平方米。通過集群化管理設(shè)備、360度環(huán)視實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)技術(shù)服務(wù)和實(shí)時(shí)檢測車輛作業(yè)情況。全遍歷徹底清掃、區(qū)域自規(guī)劃清掃、巡邏作業(yè)等多種模式，因時(shí)因地制宜，能根據(jù)區(qū)域具體情況，采取更精細(xì)化作業(yè)管理。運(yùn)用精準(zhǔn)算法自動選擇適應(yīng)邊刷，厘米級貼邊清掃。